In deze yogales combineert Rachel de yoga-filosofie met fysieke yoga. Uitgangspunt is het achtvoudige pad, gebaseerd op de Yoga Sutra’s van Patanjali. Deze filosofie/leer bestaat uit 8 onderdelen die te samen het geheel van Yoga vormen. Deze acht onderdelen zijn: yama’s, niyama’s, asana’s, pranayama, pratyahara, dharana, dhyana, samadhi. Wij gaan in deze yogales werken met de Yams’s en de Niyama’s.

De Yama’s en Niyama’s zijn een soort morele of ethische principes. Ze vormen de basis waarop de Yoga filosofie is gebouwd. De Yama’s en Niyama’s worden gezien als morele richtlijnen bij het beoefenen van Yoga. Maar gaan ze ook over de ‘juiste manier van leven’, de omgang met jezelf, anderen en de wereld.